亚博取款心丈秒到账_AWorks框架下GPS接口的编程与应用

发布者: 发布时间:2021-04-13
本文摘要:物联网大数据时代,GPS定位运用于愈发广泛,怎样比较慢运用于GPS定位模块,稳定合理地的出示精准定位信息,增加新项目周期时间是尤为重要的。

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物联网大数据时代,GPS定位运用于愈发广泛,怎样比较慢运用于GPS定位模块,稳定合理地的出示精准定位信息,增加新项目周期时间是尤为重要的。文中就怎样比较慢在AWorksOS电脑操作系统中产品研发并稳定运用于GPS模块进行详细解读。GPS简述GPS是GlobalPositioningSystem(卫星导航系统)的全名,由美国防部的机构研制开发,具有多方位、全天、仅有时候段、高精密特性的军警民双用的网站导航精准定位通讯卫星系统软件。

在出示精准定位数据信息时一般来说不容易将GNSS、BDS、GPS包含进来,三者表述如表格1右图。表格2GBNSS包含了BDS、GLONASS、GALILEO、GPS、MASS、GAGAN等全球卫星网站导航,是一个包含了全世界各通讯卫星网站导航的统称,精准定位数据信息一般来说包含了多种多样信息种类,如图所示1右图。图1精准定位数据图表1中有多种多样信息种类,如表格2右图。

表格2各有不同的基本数据类型里有各有不同的数据信息內容,各有不同的数据信息意味着各有不同信息,信息量较多务必按位进行数据信息分析,在AWorks平台中,早就将数据信息分析这一步应急处置顺利完成,能够可供客户必需用以,无须再作去充分考虑数据信息分析的难题就可得到 精准定位信息。AWorks外接设备也就能配备客户用以GPS模块精准定位分为2个流程:通讯方式的随意选择配备分析精准定位数据信息下结论結果在AWorks平台用以GPS模块时,工作内容如图2右图。图2GPS模块工作内容当客户务必用以某一机器设备时,在AWorks工程项目中客户能够根据aw_prj_params.h环境变量机器设备宏也就能进行机器设备加进与清除,在aw_prj_params.h文件中,每一个机器设备宏意味着着一个硬件配置。本方法中配搭的GPS模块是法国U-blox企业所生产制造的MAX-7Q系列产品模块,具有抵制GPS/QZSS/GLONASS精准定位,必须AT命令操控、环境变量串口波特率9600、通电全自动精准定位的特性。

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在方法中配搭串口通信3与GPS模块进行通信,因而在aw_prj_params.h中也就能AW_DEV_IMX1050_LPUART3(串口通信宏),确立配搭哪一个串口通信进行通信由客户追究其。在用以各有不同硬件配置机器设备时合上各有不同硬件配置机器设备宏,在本方法中用以GPS设备,因而合上AW_DEV_GNSS_UBLOX(GPS模块宏),如程序清单2.1右图。

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程序清单2.1AWorks中GPS的硬件配置配备在AWorks中全部机器设备由AWbus_lite进行规范化管理,在用以一个硬件配置机器设备前,必不可少将其加到系统软件硬件配置机器设备目录aw_conststructawbl_devhcfg_awbl_devhcf_list[]中(在awbus_lite_hwconf_usrcfg.c中界定),awbl_devhcf建筑结构组员如程序清单3.1右图。程序清单3.1在用以GPS模块时,设备维护目录g_awbl_devhcf_list[]中已包含硬件配置机器设备名,在其中GPS硬件配置配备信息如程序清单3.2右图。程序清单3.2在其中偏向机器设备信息(变量定义)如:与MCU通信的串宣传口号、串口波特率、务必用以的扩展槽等,确立信息参照程序清单3.3右图。程序清单3.3配备完后通信模块后还务必启用分析数据信息的GNSS文档,包含了NMEA-0183协议书编解码驱动器、GNSS模块文档,参照程序清单3.4,地理位置为程主要参数全自动环境变量aw_pri_param_auto_cfg.h中。

程序清单3.4aWorks中GPS的模块与主要参数表述在GPS模块对接到数据信息后,根据串口通信与MCU进行传输数据,在AWorks中早就顺利完成数据信息的分析等,客户依然务必分析数据类型,只需启用涉及到模块才可,模块表述如表格3右图。表格3模块与主要参数在其中aw_gnss_ioctl_req_t为指令督促,原形参照程序清单4.1。程序清单4.1aw_gnss_data_type_t是务必出示的基本数据类型,参照程序清单4.2。


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